Отформатировать флешку под FAT32

Ставим утилиты для поддержки FAT:
yum install dosfstools

Смотрим под каким названием определилась флешка:
tail /var/log/messages

Можно посмотреть какие разделы на диске:
fdisk -l /dev/sdc

Форматировать:
mkfs -t vfat /dev/sdc1

Поменять название диска:
dosfslabel /dev/sdc1 «My USB»