Взято отсюда, на себе не проверял пока )

Переустановка загрузчика (GRUB)

Выполните следующие шаги.

Шаг 1: Загрузка CentOS с инсталляционного диска (например #1 CD или DVD).

Шаг 2: Выбрать «linux rescue» в поле меню «boot».

Шаг 3: Смонтировать все файловые системы в режиме чтения-записи.

Шаг 4: Заменить корень на реальный корень ("/") на жестком диске.

# chroot /mnt/sysimage

Шаг 5: Переустановка загрузчика (GRUB).

Если вы переустанавливаете GRUB в MBR на диск SCSI или SATA (/dev/sda).

# grub-install /dev/sda

Если вы переустанавливаете GRUB в PBR в раздел #2 на диск SCSI или SATA (/dev/sda2)

# grub-install /dev/sda2

Если вы переустанавливаете GRUB в MBR на IDE диск (/dev/hda).

# grub-install /dev/hda

Если вы переустанавливаете GRUB в MBR на диск HP Smart Array (/dev/c0d0).

# grub-install /dev/cciss/c0d0