По-умолчанию диск не подключается. Диск нормально примонтировался после установки соответствующего модуля из репозитория elrepo:
yum install kmod-hfsplus

Соответствующая часть вывода команды mount:

/dev/sdd10 on /media/A1 type hfsplus (rw,nosuid,nodev,uhelper=hal)
/dev/sdd12 on /media/A2 type hfsplus (rw,nosuid,nodev,uhelper=hal)

Подключение к репозиторию CentOS7:

rpm --import http://elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
rpm -Uvh https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm