В процессе загрузки нажать любую клавишу и прервать процесс:
Press any key to enter the menu
Bootins CentOS (...) in 4 seconds…

Выбираем нужное нам ядро и жмем «e» (edit).

Еще раз жмём «е» для того, чтобы отредактировать параметры.

В конце строки с параметрами дописываем «single».

Проверить можно командой /sbin/runlevel — будет буква S.

Перемонтировать корневой раздел на запись:
mount -n -o remount /