Есть интерфейс из ВЛАН-10, на котором уже имеется IPv4-адрес, надо добавить второй адрес, но уже из IPv6-сети. Это можно сделать вот так:
ip addr add 2001:0db8:3:4:0:0:0:3/64 dev eth0.10

Удалить вот так:
ip addr del 2001:0db8:3:4:0:0:0:3/64 dev eth0.10

А чтобы при перезагрузке компьютера этот адрес появился снова добавляем записи для IPv6 в уже существующий файл /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0.10:
DEVICE=eth0.10
PHYSDEV=eth0
ONBOOT=yes
VID=10
IPADDR=10.1.1.3
NETMASK=255.255.255.0
BOOTPROTO=static
VLAN=yes
USERCTL=no
GATEWAY=10.1.1.1
PEERDNS=yes
DNS1=10.1.1.1
DNS2=10.1.1.2
DOMAIN=elcat.kg
# Добавляем данные для IPv6:
IPV6INIT=yes
IPV6ADDR=2001:0db8:3:4:0:0:0:3/64
IPV6_DEFAULTGW=2001:0db8:3:4:0:0:0:1

Пингуем командой ping6, а путь смотрим командой tracepath6.

Несколько примеров просмотра, удаления и добавления IPv6-маршрутов:
ip -6 route show
ip -6 route show ::/0
ip -6 route show default
ip -6 route delete ::/0
ip -6 route add default via 2001:0db8:3:4:0:0:0:1
ip -6 route add 2001:0db8:33:44::/64 via 2001:0db8:3:4:0:0:0:1
ip -6 route delete 2001:0db8:33:44::/64

К сожалению маршрут до конкретного хоста из подсети, на которую добавлен маршрут, не показывается:
ip -6 route show 2001:0db8:33:44:0:0:0:13
Только для заданной подсети:
ip -6 route show 2001:0db8:33:44::/64

Ну или старый, добрый netstat:
netstat -rn --inet6