Установил net-snmp из исходников, т.к. пакет требует наличия библиотек mariadb, которые конфликтуют с установленным mysql.

Для нормального запуска демона посредством systemd создал файл /usr/lib/systemd/system/snmpd.service:

[Unit]
Description=Net-SNMP daemon
Documentation=man:snmpd(8) man:snmpd.conf(5)
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/net-snmp/sbin/snmpd -f -c /etc/snmpd.conf -p /var/run/snmpd.pid
ExecReload=/bin/kill -HUP ${MAINPID}
ExecStop=/bin/kill -TERM ${MAINPID}

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Обратите внимание на ключ "-f" — не уходить в фон. Так systemd может прочитать pid процесса. Иначе у меня не получилось, опция «PIDFile=» не помогла.

Теперь демон нормально обрабатывается командой systemctl:

systemctl enable snmpd.service
systemctl start snmpd.service
systemctl status snmpd.service
systemctl stop snmpd.service

Дополнение: скрипт для запуска демона ЯндексДиск

Создаём файл "/usr/lib/systemd/system/yandex-disk.service":

[Unit]
Description=Yandex Disk daemon
Documentation=man:yandex-disk(8)
After=network.target

[Service]
Type=simple
RemainAfterExit=true
ExecStart=/bin/yandex-disk start
ExecStop=/bin/yandex-disk stop

[Install]
WantedBy=default.target

Затем активируем его:
systemctl enable yandex-disk
И запускаем:
systemctl start yandex-disk
Проверяем:
systemctl status yandex-disk

Подробности можно посмотреть отдельно:
yandex-disk status