Настраиваем репозиторий — в папке /etc/yum.repos.d создаём файл mariadb.repo со следующим содержимым:

# MariaDB 10.1 CentOS repository list - created 2015-09-11 06:33 UTC
# http://mariadb.org/mariadb/repositories/
[mariadb]
name = MariaDB
baseurl = http://yum.mariadb.org/10.1/centos7-amd64
gpgkey=https://yum.mariadb.org/RPM-GPG-KEY-MariaDB
gpgcheck=1

Это конфиг для моей версии. Можно сгенерировать этот конфиг прямо на сайте MariaDB — downloads.mariadb.org/mariadb/repositories/

Затем устанавливаем пакеты:
yum install MariaDB-server MariaDB-client